Pozadí:Postižení horních končetin je u cévní mozkové příhody běžné a může mít zničující dopad na každodenní život těch, kteří přežili cévní mozkovou příhodu. Konvenční rehabilitační strategie zaměřené na motorické poruchy u pacientů po cévní mozkové příhodě zahrnují multidisciplinární léčbu fyzikální terapie a pracovní terapie. V poslední době techniky, jako je omezením indukovaná pohybová terapie, zrcadlová terapie (MT) a roboticky asistovaná terapie, využívají koncové efektorové systémy. I když byly tyto přístupy v několika studiích hlášeny jako účinné, vyžadují z velké části minimální úroveň zbytkového pohybu paretických končetin, aby bylo možné provést, a to vylučuje velkou část pacientů s cévní mozkovou příhodou, jako v případě CIMT. Použití motorických snímků (MI) na bázi rozhraní mozku a počítače (BCI) představuje alternativní prostředek rehabilitace k řešení problému, kterému čelí pacienti se zanedbatelnou zbytkovou motorickou funkcí.

Objektivní:Tato randomizovaná kontrolovaná studie proveditelnosti zkoumá schopnost klinické aplikace měkké robotické rukavice založené na rozhraní Brain-Computer (BCI-SRG), která zahrnuje úkoly orientované na aktivity denního života (ADL) pro rehabilitaci po cévní mozkové příhodě.
Metody:Jedenáct přijatých pacientů s chronickou cévní mozkovou příhodou bylo randomizováno do skupiny BCI-SRG nebo Soft Robotic Glove (SRG). Každá skupina podstoupila 120-minutovou intervenci na sezení zahrnující 30-minutovou standardní terapii paží a 90-minutovou experimentální terapii (BCI-SRG nebo SRG). K provádění úkolů ADL skupina BCI-SRG používala motorické snímky-BCI a SRG, zatímco skupina SRG používala SRG bez motorických snímků-BCI. Obě skupiny absolvovaly 18 intervenčních sezení během 6 týdnů. Skóre Fugl-Meyer Motor Assessment (FMA) a Action Research Arm Test (ARAT) byly měřeny na začátku (týden 0), po intervenci (6. týden) a při sledování (12. a 24. týden). Studii dokončilo celkem 10/11 pacientů s 5 v každé skupině a 1 pacient odstoupil.
Výsledek:Přestože během 6-týdenní intervence nebyly zjištěny žádné významné rozdíly mezi skupinami pro FMA a ARAT, zdálo se, že zlepšení FMA a ARAT přetrvává po 6-týdenní intervenci u skupiny BCI-SRG ve srovnání s kontrolou SRG. Mimochodem, všichni jedinci BCI-SRG uváděli pocit živého pohybu horní končetiny s postižením mrtvice a u 3/5 tento fenomén přetrvával i po intervenci, zatímco u žádného z SRG ne.


Závěr:BCI-SRG navrhl pravděpodobné trendy trvalého funkčního zlepšení se zvláštními kinestetickými zkušenostmi, které přetrvají aktivní intervenci u chronické cévní mozkové příhody navzdory naléhavé potřebě rozsáhlých výzkumů k ověření statistické významnosti.Přidání BCI do měkkého robotického tréninku pro rehabilitaci mozkové mrtvice orientovanou na ADL je příslibem pro trvalé zlepšení a vyvolání vnímání motorických pohybů.

Jako inovativní měkká robotická rukavice založená na rozhraní mozku a počítače (BCI-SRG) může rehabilitační robot Syrebo (BCI) založený na principech motorického zobrazování a nervové plasticity dosáhnout obousměrné nervové stimulace s uzavřenou smyčkou „kontrola vnímání“. výrazně zlepšuje účinnost rehabilitace.Přijímá mozkem inspirovaný algoritmus pro zachycení EEG, který zajišťuje přesnost dat. Zároveň může shromažďovat data signálu EEG a lze je prohlížet v softwaru, který poskytuje reference pro rehabilitační programy a klinický výzkum.Request demo & trial: [email protected]


Odkaz: Cheng N, Phua KS, Lai HS, et al. Rehabilitace měkkých robotických rukavic pro mozkovou mrtvici založená na rozhraní mozku a počítače. IEEE Trans Biomed Eng. Prosinec 2020;67(12):3339-3351.