Dobrý pomocník terapeuta - měkké rukavice pro rehabilitační roboty

May 10, 2021

V posledních letech vědci studují, jak lépe integrovat tuhé roboty s lidským tělem, a tak předložili koncept měkkých robotů. Největším rysem měkkého rehabilitačního robota je jeho nízká tuhost, nízká hmotnost a pohodlné použití. Obtížnost vývoje flexibilního exoskeletonu se odráží hlavně v přenosu energie, to znamená, jak bezpečně a přesně výstupovat energii, což zase zahrnuje rozpoznávání vzorců založené na algoritmech umělé inteligence. To znamená, že prostřednictvím dat senzoru o nošení identifikujte body, které potřebují pomoc v cvičebním cyklu, a přizpůsobte se různým režimům cvičení.

Nové rehabilitační robotické rukavice, založené na modelu uzavřené smyčky centrální periferní střed, jsou v současné době jedním z pokročilejších teoretických systémů pro podporu obnovy funkcí rukou.

1. Multisacetální stimulace (vizuální | sluchové | dotyku)

Prostřednictvím vícerozměrného tréninku založeného na scéně mohou pacienti snadno, šťastně a autonomně dokončit různé tréninky funkcí prstů.

2. Zrcadlové scény každodenního tréninku života

U ruční rehabilitace studie ukázaly, že ve srovnání s jednose jointními cvičeními "učení se funkční oblasti mozku" pro činnosti každodenního života (ADL) nejen zvýší nadšení pacienta, ale také zlepší rehabilitační účinek.

3. Inovativní zrcadlová terapie (výcvik mistrů otroků)

Zdravá ruka pacientů s hemiplegií nosí datové rukavice integrované se zařízeními pro získávání sportovních informací a paralyzovaná ruka nosí umělé svalové silové rukavice, aby bylo dosaženo rehabilitačního tréninku, ve kterém zdravá ruka ovládá postiženou ruku, aby dokončila pohyb zrcadla. Ve srovnání s tradiční zrcadlovou terapií umožňuje Syrebo pacientům pozorovat skutečné pohyby postižené ruky, spíše než "falešný obraz" v zrcadle. Tato vizuální zpětná vazba by měla stimulovat mozkovou kůru výrazněji a efektivněji; Skutečný pohyb ruky poháněné silovou rukavicí dále zvýší rehabilitační účinek.

Podle názoru "levé a pravé kontroly a rovnováhy", když se postižená ruka pohybuje normálním vzorem, může posílit a podporovat funkční rekonstrukci postižené oblasti mozku, která může zlepšit nebo dokonce obnovit dynamickou rovnováhu mezi dvěma hemisférami mozku a "horní a dolní končetiny jsou integrovány "Teorie ukazuje, že když se zlepšují horní končetiny a ruce pacientů s hemiplegií , jejich dolní končetiny se také zlepší. Pokud jsou léčeni současně, mohou dosáhnout lepších výsledků a rychle zlepšit zotavení motorických funkcí pacientů po mrtvici.

4.Celo cyklus rehabilitace funkce ruky

Čtyři rehabilitační režimy (pasivní asistovaná aktivní rezistence) splňují potřeby celoroční rehabilitace.

Kromě rukavic může být také připojen ke kotníkům a zápěstím a více kloubů může být vyškoleno současně, aby se zlepšila účinnost rehabilitace. Aby se pacienti mohli rychle vrátit do normálního života.