Cévní centrum
Domů>Cévní centrum>Obsah
Domů>Cévní centrum>Obsah
Statistiky ukazují, že po cévní mozkové příhodě jen 15 procent pacientů dokáže obnovit zhruba polovinu funkce ruky a pouze 3 procenta pacientů mohou obnovit více než 70 procent původní funkce ruky. Hlavním trendem v oblasti rehabilitace se stalo zkoumání účinných metod rehabilitační léčby a podpora obnovy funkce rukou pacientů. Kombinace úkolově orientovaného tréninku a nově vznikající rehabilitační technologie se proto postupně stala nepostradatelnou technologií rehabilitační léčby pro rehabilitaci funkce ruky. Vznik robotů pro rehabilitaci funkce ruky přinesl nové nápady pro rehabilitaci funkce ruky po mrtvici.
Tento článek bude stručně sdílet inteligentního rehabilitačního robota měkkých rukou a robota s rozhraním mozku a počítače s funkcí ruky.
Inteligentní robot pro rehabilitaci měkkých rukou
Inteligentní rehabilitační robot s funkcí měkké ruky kombinuje robotickou technologii a neurovědu a může poskytovat různé tréninkové režimy, jako jsou pasivní, asistenční, odporové, oboustranné zrcadlo a aktivní hry. Jedná se o funkční rehabilitační robot ruky, který plně pokrývá období od měkké paralýzy po rehabilitaci. V procesu roboticky asistovaného tréninku byla kombinována bilaterální zrcadlová terapie a motorické zobrazování, aby bylo dosaženo integrované léčby centrální intervence a periferní intervence.
S inteligentním rehabilitačním robotem měkkých rukou mohou pacienti stimulovat motorickou kůru mozku prostřednictvím multimodální stimulace prostřednictvím vizuální, sluchové a hmatové senzorické stimulace, aby vytvořili uzavřený rehabilitační trénink a zlepšili ochotu pacienta aktivně se účastnit rehabilitace funkcí ruky trénink na podporu obnovy motorických funkcí pacienta. Zdravá ruka přitom při bilaterální zrcadlové terapii žene postiženou ruku ke cvičení, které může dále zlepšit neuroplasticitu mozku.
rozhraní mozek-počítač hand-function robot
Přidání nových metod dělá z uzavřeného modelu rehabilitace centrální-periferní-centrální klinicky významnou rehabilitační teorii. Centrální intervence může podpořit aktivaci odpovídajících funkčních oblastí mozku a zlepšit neuroplasticitu mozku. Periferní intervence nepřetržitě posiluje pozitivní zpětnou vazbu senzorických a motorických řídicích režimů do mozkového centra. Kombinace těchto dvou režimů podporuje remodelaci mozkových funkcí u pacientů s mrtvicí. Rozhraní mozek-počítač se stalo nejlepší volbou pro realizaci režimu rehabilitace s uzavřenou smyčkou.
Trénink rozhraní mozek-počítač poskytne pacientům VR vizuální a sluchovou duální stimulaci, aby mohli provádět motorickou představivost pohybů postižené ruky, aby mohli ovládat rehabilitačního robota exoskeletonu, aby dokončil pohyby uchopení a otevření ruky. Prostřednictvím tréninku rozhraní mozek-počítač si pacienti opakovaně představují uchopovací a otvírací pohyby postižené ruky v mozku a generování skutečných pohybů za pomoci exoskeletonových robotů dosahuje vysokého stupně shody mezi motorickými záměry a behaviorálními pohyby, což je vhodnější. k remodelaci mozkové kůry.
V současnosti pacienti postupně rozpoznávají robota pro rehabilitaci funkce ruky s rozhraním mozku a počítače.
Obrázek níže ukazuje pacientovu motorickou představivost úkolu uchopení a otevření ruky podle obrazovky displeje a hlasových pokynů. Každá akce má 3 možnosti představivosti. Zatímco pacient provádí motorické snímky, EEG zařízení může sbírat charakteristické EEG signály mozkové motorické kůry přes kolektor.
Pokud pacient dokáže přesně dokončit úlohu zobrazování motoru během 3krát, signál EEG dokončí extrakci signálu a konverzi funkcí prostřednictvím převodníku signálu a poté bude ovládat manipulátor exoskeletu, aby pomohl pacientovi dokončit odpovídající akci uchopení nebo otevření; Pokud nelze motorický obraz přesně dokončit během 3 šancí, převodník signálu EEG nelze spustit, aby dokončil pohyb manipulátoru exoskeletu. Podle výkonu pacienta bude systém bodovat stupeň dokončení pacienta, což také zlepšuje pacientovo nadšení pro účast na školení.
V současnosti však stále existují určité problémy s roboty pro rehabilitaci funkce ruky běžně používanými v klinické praxi. Doufáme, že tyto problémy lze v budoucím výzkumu zlepšit.
