Pilotní studie: Inovativní haptické zařízení s koncovým efektorem používané u pacientů se subakutní a chronickou mrtvicí

Oct 12, 2023

Úvod

Cévní mozková příhoda je v současnosti hlavní příčinou dlouhodobé invalidity a je často spojena s funkčním postižením horních končetin, které je obecně častější než u dolních končetin. Motorická dysfunkce horních končetin je často spojena s dalšími neurologickými příznaky, které brání obnově motorických funkcí, a proto vyžadují systematickou a odbornou terapeutickou intervenci.

Hlavním cílem rehabilitace po cévní mozkové příhodě je podpořit funkční zotavení poškozené končetiny s cílem maximalizovat funkční výsledky a zlepšit kvalitu života. Studie ukázaly, že poskytování vysoce intenzivní terapie a cvičebního tréninku specifického pro daný úkol v kombinaci s robotickými a tradičními rehabilitačními programy může dosáhnout lepších výsledků. Nedávné studie ukázaly, že použití robotiky v rehabilitační terapii je dobře přijímáno a dobře tolerováno u pacientů s chronickou cévní mozkovou příhodou. Současná analýza mechanismu motorické obnovy u pacientů s cévní mozkovou příhodou je založena pouze na měření klinických výsledků, zatímco robotický systém může poskytnout různé záznamy biomechanických dat, jako je rychlost, síla atd., které lze použít k analýze a vyhodnocení zotavení. pacientů s mrtvicí.

Hlavním účelem této studie je zhodnotit účinky roboticky asistované rehabilitace horních končetin na motorické zotavení u pacientů po cévní mozkové příhodě, kteří podstoupili léčbu založenou na haptickém zařízení.

Metody

Celkem 39 pacientů s cévní mozkovou příhodou (23 subakutní a 16 chronických) prošlo rehabilitačním tréninkem pomocí nového robota pro rehabilitaci horní končetiny s koncovou trakcí. Pro srovnání bylo přijato 13 zdravých subjektů.

Byla použita následující měření klinického výsledku: Chedoke-McMaster Stroke Assessment (CMSA), Modifikovaná Ashworthova škála (Modified Ashworth Scale, modifikovaná Ashworthova škála) a Modified Ashworth Scale (Modified Ashworth Scale, modifikovaná Ashworthova škála) byly použity k hodnocení závažnosti mrtvice. MAS), Fugl-Meyerova hodnotící škála horních končetin (FMA-UE), metoda Medical Research Council (MRC), metoda Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyer Assessment Scale Upper Extremity Scale (FMA-UE). MRC), Motricity Index (MI), Box and Block test (B&B) a modifikovaný Barthel index (MBI).

Byly vypočteny následující parametry: střední rychlost, maximální rychlost, mezičas, délka dráhy, standardizovaný jitter, průměrná síla, střední chyba, střední výdej energie a procento aktivních interakcí pacient-robot. Hodnocení byla prováděna před a po léčbě.

Výsledek

V tabulce 3 podstoupilo třicet devět pacientů s cévní mozkovou příhodou (23 subakutní a šestnáct chronických) rehabilitační trénink pomocí haptického systému MOTORE/Armotion. Pro účely srovnání bylo vybráno třináct zdravých subjektů. Byla použita následující měření klinického výsledku: Chedoke-McMaster Stroke Assessment, Modified Ashworth Scale (MAS), Fugl-Meyer Assessment (FM), Medical Research Council, Motricity Index (MI), Box and Block Test (B&B) a Modified Barthel Index (mBI). Byly vypočítány následující parametry: průměrná rychlost, maximální rychlost, mezičas, délka dráhy, normalizované trhnutí, střední síla, střední chyba, střední výdej energie a procento aktivní interakce mezi pacientem a robotem. Hodnocení byla prováděna před a po léčbě.

Obr. 4-6 ukazuje výsledky kinematické analýzy: v obou skupinách byly pozorovány významné změny střední rychlosti (obr. 4): Zejména na konci léčby byli pacienti schopni provést úkol dosažení při vyšší rychlost než na začátku rehabilitační léčby. Maximální rychlost a délka dráhy (obr. 4) se významně nezměnily ani v jedné skupině. U subakutní skupiny byly pozorovány signifikantní změny středního času (obr. 4), střední síly a průměrného energetického výdeje (obr. 5); Konečně, v subakutní skupině se procento pozitivních interakcí pacient-robot významně zvýšilo na konci roboticky asistované terapie, jak je znázorněno na Obr.

Závěry

U subakutních i chronických pacientů je použité inovativní haptické zařízení přinejmenším stejně účinné jako stávající zařízení používané v podobných studiích. Ve srovnání s podobnými hmatovými zařízeními jsou však výhodami nového zařízení jeho lehkost, menší velikost a přenosnost, takže má potenciál pro použití v domácnosti.

Na základě výše uvedeného pozadí výzkumuSyrebo vyvinulo přenosného rehabilitačního robota pro horní končetinu SY-UEA2, který poskytuje novou metodu rehabilitace horních končetin a spolehlivější možnost rehabilitace pro většinu pacientů.

Rehabilitační robot pro horní končetinu Syrebo využívá plnohodnotný mobilní podvozek a vysoce přesnou technologii optického polohování, která uživatelům poskytuje různé efektivní cíleně zaměřené tréninky pro zvýšení síly, rychlosti a přesnosti horních končetin a přetvoření funkčnosti horních končetin.

Ve srovnání s tradiční metodou rehabilitačního tréninku horních končetin využívá SY-UEA2 pokročilou technologii řízení pohybu a vysoce přesnou technologii optického polohovacího senzoru, která dokáže realizovat chybu polohování<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Odkaz: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotická terapie horních končetin u pacientů se subakutní a chronickou mrtvicí pomocí inovativního haptického zařízení s koncovým efektorem: Pilotní studie. NeuroRehabilitace. 2018;42(1):43-52.